Китайська компанія Unitree Robotics представила нового гуманоїдного робота R1, який у базовій комплектації коштує менш як $6000. Завдяки 26 ступеням свободи, набору сенсорів та можливості інтеграції штучного інтелекту, R1 може пересуватись, зберігати рівновагу, взаємодіяти з навколишнім середовищем і навіть виконувати акробатичні трюки — щоправда, наразі за заздалегідь запрограмованими сценаріями. Про це повідомляє медіа про науку, технології та здоров’я КРВ.медіа з посиланням на оригінальний текст, опублікований у виданні The Conversation.
Що таке Unitree R1
Гуманоїдний робот Unitree R1 став несподіваним кроком на ринку високотехнологічної робототехніки. При зрості 1,2 метра та вазі близько 25 кг, цей робот має людоподібну форму, яка дозволяє йому виконувати широкий спектр рухів — від ходьби до сальто.
Він має від 24 до 26 ступенів свободи — це суглобоподібні вузли, які забезпечують велику гнучкість у рухах. Серед базових функцій: ходьба, присідання, балансування, жести руками, а також демонстрації складних рухів, таких як колесо чи стрибок — щоправда, всі ці дії демонструються в рамках попередньо прописаних сценаріїв або під дистанційним керуванням.
Система сенсорів включає 3D-камери, мікрофони та бездротові модулі для комунікації з іншими пристроями. Обчислювальна частина передбачає інтеграцію зовнішніх модулів, таких як Nvidia Jetson Orin — популярна AI-платформа, що дозволяє розширити функціональність робота до обробки зображень, складних обчислень у реальному часі або візуалізації в Unreal Engine. Цей модуль продається окремо й потребує додаткового налаштування.
У базовій версії, яка коштує менш як $6000, користувачі отримують «тіло» робота з базовими обчислювальними можливостями, що підходить для тестувань, навчання та прототипування.
Unitree R1 як інструмент для освіти та науки
Unitree R1 не є комерційним продуктом для кінцевого споживача. Це, насамперед, дослідницька платформа. Його батарея забезпечує автономність близько години, проте має швидкознімну конструкцію, що дозволяє оперативно змінювати акумулятори під час тестування. Це робить його зручним для короткочасних експериментів та освітніх занять.
Попри значні можливості апаратної частини, програмне забезпечення залишається обмеженим. Компанія Unitree прямо зазначає на своєму сайті, що покупцям варто «усвідомлювати обмеження гуманоїдних роботів». На практиці це означає, що більшість дій виконуються у строго заданих сценаріях або через телероботу.
Водночас R1 відкриває можливості для інтеграції штучного інтелекту: розпізнавання об’єктів, орієнтація у просторі, балансування, навігація у складному середовищі — усе це можна реалізувати на основі відкритої платформи з використанням додаткових модулів.
Особливо цінним це може бути для університетів, стартапів та освітніх центрів, які раніше не могли дозволити собі подібні платформи через їхню високу вартість (від $100 000 у конкурентів, таких як Tesla Optimus чи Figure 02).
Навіщо потрібні гуманоїди та як їх використовують
Чому розробники не зупинилися на функціональніших платформах — наприклад, роботах на колесах або промислових маніпуляторах? Відповідь криється у людоподібності. Роботи у формі людини викликають менше психологічного спротиву, краще приймаються в соціальних контекстах — наприклад, у догляді за літніми людьми, на ресепшені або в навчальних закладах.
Крім того, гуманоїди здатні працювати в середовищах, розрахованих на людей: вони можуть підніматися сходами, відчиняти двері, користуватися звичними інструментами. Це знижує витрати на адаптацію простору.
Однак така форма не завжди є найефективнішою. Наприклад, колісні роботи швидші на рівній поверхні, а спеціалізовані маніпулятори точніші у промислових умовах. Тому гуманоїди, зокрема R1, — це радше універсальний інструмент для досліджень і тестування різних систем ШІ в умовах, наближених до людських.
R1 — не революція, але важливий крок
Unitree R1 не претендує на звання «революційного» продукту. Це не робот, який «змінить усе», але він показує напрямок розвитку галузі. Його поява створює умови для залучення до робототехніки ширшого кола учасників: від студентів, які навчаються конструювати автономні системи, до митців, що створюють роботизовані інсталяції.
Гуманоїди подібні до R1 зараз перебувають на етапі масштабного експериментування: дослідники навчають їх утримувати рівновагу під час раптових поштовхів, реагувати на нерівну поверхню, обробляти візуальні сигнали у реальному часі, виконувати тонкі рухи пальцями. Це частина глобального процесу, в якому R1 виступає доступною, гнучкою й відкритою платформою.
Завдяки ціні та універсальності, R1 відкриває нові можливості, хоча залишається обмеженим за рівнем автономності. Але саме через подібні пристрої світ рухається до майбутнього, у якому роботи не лише поряд із нами, а й працюють з нами.
Раніше ми писали, що вчені створили імплант, що перетворює думки у мовлення
